我在rdt5.7*64下成功安装的mhvtl，机械臂不被tsm认出来怎么办

最近郁闷的不行了，前几个月请人安装了2台磁带库，然后就对tsm感兴趣了，可是没有试验环境，看了vistor，mhvtl，结果毛病都不少，
研究了好几个vtisor，安装tsm6.1.5，需要电脑和虚拟机都修改时间，最后发现vistor不支持64位系统，改成了32位系统之后，又没有32位tsm6.1，改成了5.5，5.5isw601补丁说死打不上，一直报错，也不知道为啥。最后转行该研究mhvtl，感觉有希望了，可是mhvtl安装了ibm的lin_tape 2.1驱动之后，没有找到ibmchanger，没有机械臂，还是空欢喜。有人说机械臂可是自己定义，真可惜，我不知道怎么定义，自己理解就是修改/etc/mhvtl/device.conf，改了也没起作用。呵呵，所以来群里请大家帮忙，帮着诊断一下，最起码，我想把机械臂能搞出来，谁提一下，怎么自定义。在这里表示感谢。收起