PG数据库如何实现同城异地多活数据同步？

最近在进行系统建设前的设计，系统使用的是pg的数据库。因为业务的实际要求，需要构建同城双活+异地单活  整个三活的模式。
系统在三个机房部署，客户随机访问其中任一机房服务。所以需要保障PG数据库在三个地方的数据是一致，且都能提供读写能力。
目前有想法是在应用层记录下每次的数据库操作，然后写入消息队列，由其他2地消费消息，重新执行数据库操作。但是这种存在消息消费不及时或者前后顺序不一致的情况，不知道有没有什么好的方案能够实现数据库在同城异地多活的模式。
要求三中心数据和服务都是热的，且提供写入的能力。