DataNode如何理解？

简单理解dataNode就是存储数据的服务。对应的NameNode是管理数据的服务（记录数据在哪个分片，当前副本情况），以及NodeManager是管理当前节点的服务

DataNode 也是一个通常在 HDFS 实例中的单独机器上运行的软件 。

Hadoop 集群包含一个 NameNode 和大量 DataNode 。 DataNode 通常以机架的形式组织，机架通过一个交换机将所有系统连接起来。 Hadoop 的一个假设是：机架内部节点之间的传输速度快于机架间节点的传输速度 。

DataNode 响应来自 HDFS 客户机的读写请求。它们还响应来自 NameNode 的创建、删除和复制块的命令。 NameNode 依赖来自每个 DataNode 的定期心跳（ heartbeat ）消息。每条消息都包含一个块报告， NameNode 可以根据这个报告验证块映射和其他文件系统元数据。如果 DataNode 不能发送心跳消息， NameNode 将采取修复措施，重新复制在该节点上丢失的块 。