多个关联表的优化？

经常碰到类似这样的语句

假设有5个表，每个表都是500万左右的记录
表名是a,b,c,d,e
语句如下

select a.id
from a
left join b on a.id=b.id
left join c on c.custno=d.custno
left join d on d.name=e.name and e.startdate>='20171026'

假设表上语句where字段上的索引都有，统计信息也是最新的，
请问这样的语句如何优化？